पृथ्वी की घूर्णन गति अथवा दैनिक गति -पृथ्वी का घूर्णन 24 घंटे में पूर्ण होता है जिसे पृथ्वी की दैनिक गति कहते हैं।
 यह दैनिक गति दिन व रात के घटित होने के लिए जिम्मेदार होती है।  पृथ्वी को प्रकाश  व ऊष्मा की प्राप्ति सूर्य से होती है ,अतः घूर्णन करती हुई पृथ्वी के प्रत्येक भाग में एक निश्चित अवधि के लिए सूर्य का प्रकाश पहुंचता है । जिस भाग में सूर्य प्रकाश पहुंचता है वहां दिन तथा सूर्य प्रकाश की अनुपस्थिति वाले भाग में रात होती है।

 पृथ्वी के घूर्णन के कारण सभी भागों में क्रमिक रूप से दिन व रात होते है।

ग्लोब पर वह वृत जो दिन तथा रात को विभाजित करता है उसे प्रदीप्त वृत्त कहते हैं।  पृथ्वी घूर्णन करना बंद कर दे तो उसका आधा भाग प्रकाश तथा आधा अंधकार में ही रहेगा ।पृथ्वी के घूर्णन की गणना तारो और सूर्य  के संदर्भ में की जाती है ।
जब यह गणना तारों के संदर्भ में की जाती है तो उसे नक्षत्र दिवस कहा जाता है । जब सूर्य के सापेक्ष की जाती है तो उसे सौर दिवस कहा जाता है।
सौर दिवस का समय काल 24 घंटा तथा नक्षत्र दिवस का समय काल 23 घंटा 56 मिनट होता है दोनों के मध्य 4 मिनट का अंतर पृथ्वी के घूर्णन के कारण व सूर्य व पृथ्वी के बदलती स्थिति के कारण होता है।